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堆垛机

巷道堆垛机:巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备,通过在立体仓库中做X.Y.Z方向的三维运动以实现取送货物的功能。主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机,由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,采用矢量控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制,配合条码或激光测距等高精度认址方式,实现堆垛机高精度运行。


 
堆垛机高度(m) 2.5—30
堆垛机载重(Kg) 50   100   500  1000  1500  2000  3000  4000
堆垛机货叉类型 单深、双深、夹 抱
堆垛机行走速度(m/min) 80  100  120  140  160  180  200  240  300
堆垛机行走加速度(m/s²) 0.3—2
堆垛机提升速度(m/min) 20  25  30  35  40  60  80  90  120
堆垛机提升加速度(m/s²) 0.3—2
堆垛机货叉伸叉速度(m/min) 15  20  25  30  35  40  50  60
堆垛机货叉伸叉加速度(m/s²) 0.3—2
温度(ºC) -20—60
认址方式 激光测距、条码定位装置、绝对值编码器
通讯方式 无线以太网、红外光通讯
驱动方式 矢量变频器+异步交流电机      伺服驱动+伺服电机
定位精度(mm) ±5   ±3   ±2
噪音(db) ≤84

堆垛机架构图如下:

适用行业:汽车行业、食品行业、快消品行业、新能源行业、电商行业、家居行业、其他行业
 
应用案例:
案例一
业主 :某汽车行业
概要 : AS/RS 1,060 Cells
特征 : 自动仓库, 出入库传送带, 无人搬送车

案例二
行业:某电池企业
概要:AS/RS 11,296 Cells
特征:自动仓库, 出入库传送带, Lifter
      
 

 

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